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Matlab
- 针对经典Dijkstra算法时间复杂度问题，提出双向Dijkstra搜索算法解决智能交通路径规划问题，并通过仿真实验验证了算法的可行性和有效性(英文版资料)-Typical shortest path is Dijkstra algorithm, its time complexity is O (n 2 ). A map of the city’s road network has many nodes, if we use the Dijkstra algorithm, the time
Matlab
- 为了提高四足机器人在复杂环境下的适应性,重点研究了采用飞行时间(TOF)原理相机的四足机器人环境感知策略并改进了地形识别及路径规划算法.首先采用高斯过程回归(GPR)模型对TOF相机的距离数据进行误差校正,解决了采用传统多项式或三角函数模型进行误差修正时模型阶次过高及函数组合复杂的问题.基于得到的环境深度信息,采用数字高程模型(DEM)进行地形描述,并通过计算各栅格的坡度、粗糙度、起伏度对地形进行识别.粗糙度由该栅格所处的坡度平面与其8邻域高程点的离散程度进行计算,避免了采用高程方差计算时对粗糙
matlab-VRP
- 物流路径规划，节约里程法的matlab实现-Logistics path planning, the MATLAB realization of the economical mileage method
matlab-QLEARNING
- 模拟机器人路径规划,采用强化学习中的Q学习算法来实现,最后会返回机器人选择路径的坐标位置-code for path searching
MATLAB
- 时序差分学习是强化学习的一种重要算法，该代码提供了时序差分学习做路径规划的一个仿真。-Temporal difference learning is an important algorithm for reinforcement learning, which provides a simulation of sequential differential learning for path planning.
bizhangrobot
- 基于人工势场法的机器人路径规划Matlab程序-Obstacle Avoidance Algorithm of Robot Based on Artificial Potential Field
potential_india
- 人工势场法 路径规划 matlab 国外的人写的- R. Kala (2014) Code for Robot Path Planning using Artificial Potential Fields
path_planning_based_on_ant
- 基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码- U57FA u4E8E u8681 u7FA4 u7B97 u6CD5 u7684 u673A u5668 u4EBA u8DEF u5F84 u89C4 u5212MATLAB u6E90 u7801
基于Hopfield神经网络的旅行商优化计算
- 实现最短路径选择问题 运用MATLAB神经网络算法(Achieve the shortest path choice)
A star
- 使用A star算法进行路径规划。。matlab代码。。。。。。(Path planning using the A star algorithm)
Dijkstra-master
- Dijkstra算法，解决机器人的路径规划问题，使用的程序语言为matlab语言。(This is the Dijkstra algorithm. It can solve the robot path planning problem, and the result is good. The programming language used is the MATLAB language.)
show11
- 基于A*算法的最优路径规划的matlab仿真(Matlab simulation of optimal path planning based on A* algorithm)
ant. MATLAB
- 蚁群算法在机器人路经规划中MATLAB栅格地图求得最短路径(Robot path planning MATLAB ant colony algorithm to find the shortest path in the grid map)
数学建模
- 利用蚁群算法进行最优路径的规划 MATLAB进行开发(Ant colony algorithm for optimal path planning, MATLAB development)
RRT-star-master
- RT（快速扩展随机树）是一种基于采样的算法求解路径规划问题。RRT提供可行的解如果时间RRT趋于无穷大。 RRT *是一个基于采样的算法为解决运动规划问题，这是一个概率最优变异性。RRT *收敛到最优解的渐近。 RRT * FN是一个基于采样的算法基于RRT *。RRT * FN内在渐近收敛到最优解，然而RRT * FN实现使用更少的内存(RRT (Rapidly-Exploring Random Tree) is a sampling-based algorithm for solving
蚁群算法
- 完整蚁群算法实现三维山地路径规划，无bug(Three dimensional path planning based on ant colony algorithm)
path_planning-master
- 新型扫地机器人的一种路径规划算法A path planning algorithm for sweeping robot(A path planning algorithm for sweeping robot)
A0116980B
- 基于机器学习->增强型学习的路径规划算法实现，包括Q学习和动态学习。(Implementation of Reinforced Learning Algrithm for grid path planning problem, including Q-learning and Dynamic Learning.)
ADOV_path_discovery
- 在matlab中进行路径规划及路由选择，掌握ADOV的算法原理应用(Path planning and routing in MATLAB, grasp the principles of ADOV algorithm applications)
TSP
- 解决最优化问题，目标值问题，最优路径规划。(Solving optimization problems, target value problems, optimal path planning.)